كيف توصلت شركة Seldén Mast إلى نظامها المتكامل للتحكم في الشراع؟
سيلدينالصورة بدأت مهمة جعل خطط الإبحار أسهل في التعامل بمفهوم بسيط وعملي. يسلط مات شيهان الضوء على كيفية تطور هذا المفهوم بسرعة إلى حل متكامل تمامًا.
من الواضح أنه لا يوجد شيء جديد في الضغط على زر للتحكم في الشراع. بغض النظر عن حجم القارب، من 20 قدمًا إلى السوبر ماكسي، فإن الأنظمة التي تعمل بالطاقة شائعة في جميع أنحاء الرياضة. ولكن ما هو أقل شيوعًا، وخاصة على متن الرحلات العائلية النموذجية، هو نظام متكامل للتعامل مع الشراع والتحكم فيه. ومع توفر المزيد من التكنولوجيا والمعرفة المتسربة من مشهد القوارب الكبيرة، فإن مورد معدات التجهيز والسطح Selden لقد أدركت الشركة أن الوقت مناسب للتغيير. كما تعتقد الشركة أن هناك بعض الأسباب العملية والواقعية أيضًا.
"بشكل عام، أصبحت القوارب أكبر حجمًا، وأصبح البحارة أكبر سنًا، والشركات مثلنا بحاجة إلى أن تكون قادرة على توفير أنظمة تجعل القوارب الأكبر حجمًا أسهل للإبحار مع عدد أقل من الأشخاص، الأمر بهذه البساطة"، كما يقول Selden"قال المدير الإداري لشركة ستيف نوربيري: "تقليديًا، قمنا بتزويد محركات ورافعات شراعية أمامية تعمل بالكهرباء لللف داخل الصاري والتي تعمل بأنظمة 12 أو 24 فولت والتي يتم توصيلها بنظام القارب وتعمل كوحدات مستقلة تمامًا. كانت المحركات دائمًا كبيرة جدًا لأنها كانت محركات 12 فولت وكانت الكابلات دائمًا كبيرة لتجنب انخفاض التيار.
"ولكن هناك المزيد من الأنظمة الكهربائية على القوارب في الوقت الحاضر والتي تعمل كأنظمة مستقلة. لذا، فقد تبين لنا أن وجود وحدات لا يمكنها التواصل مع بعضها البعض ليس له معنى كبير حقًا."
الابتكار التكاملي
كانت الخطة الشاملة هي إنشاء نظام متكامل حيث يمكن للعناصر الرئيسية التواصل مع بعضها البعض وحيث يمكن إضافة مكونات جديدة في وقت لاحق، سواء أثناء البناء أو خلال عمر القارب. بدأ الفريق بإنشاء لف الشراع الرئيسي المتزامن (SMF)، والذي في قلبه Seldenونش E40i.
"كانت الفكرة هي تركيبه على سقف العربة بحيث لا يتم قطع علبة التروس أسفله ولا يحتوي على مقبض. كل ما يخرج هو سلكان. وهذا يعني أنه يمكنك تثبيته على سطح السفينة دون إجراء أي قطع، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص كرافعة بديلة أو كرافعة معدلة، بالإضافة إلى تسهيل دمجه في تصميم جديد،" يتابع. "في أبسط أشكاله، إنه رافعة كهربائية. ولكن من هناك، طورنا نظامًا حيث يمكنه التحدث إلى المحرك في صاري كهربائي، وهو ما تدور حوله SMF.
"مع وجود الشراع الخارجي حول الرافعة E40i، عندما تضغط على الزر لفك الشراع الرئيسي، تسحب الرافعة الكهربائية الشراع الخارجي وتتزامن سرعتهما معًا من خلال التحكم في سرعتيهما. عندما ترفع إصبعك عن الزر، يضبط النظام تلقائيًا شد الشراع الخارجي لك."
وراء الكواليس سيلبوس، نظام الحافلاتيسمح هذا النظام بالتواصل والاتصال، ولكنه أيضًا العمود الفقري لنظام أكثر تطورًا وكفاءة. أحد العناصر الرئيسية هو زيادة الجهد من 12/24 فولت إلى 42 فولت، مما يسمح باستخدام محركات صغيرة وكابلات ذات مقياس أصغر. يحتوي كل محرك على وحدة تحكم في المحرك (MCU) ترسل البيانات حول الناقل للسماح للمكونات الأخرى بالتواصل.
"من هنا، أضفنا أنظمة Furlex التي تعمل أيضًا على نفس الناقل. ولكن بالإضافة إلى لف الشراع الأمامي، تمكنا من إضافة أنظمة GX وCX الخاصة بنا للأشرعة غير المتماثلة والأشرعة ذات الرمز صفر، كل ذلك دون الحاجة إلى إجراء أي تغييرات كبيرة على متن السفينة أو تركيب كابلات ذات قطر كبير ومحركات كبيرة."
ولم يتوقف التطوير هنا؛ فقد كانت الأنظمة الهجينة هي العنصر التالي Seldenقائمة تطوير 's والتقدم الطبيعي من شبكة التحكم الجديدة.
الجمع بين تشغيل زر واحد لـ SMF وسحب خارجي يتم تشغيله يدويًا، كانت المرحلة التالية هي تضمين مكبس هيدروليكي في الذراع للسحب الخارجي. مرة أخرى، فإن استخدام وحدة التحكم الدقيقة وتوصيلها بـ Selbus يعني أن لف الشراع الرئيسي يمكنه التحدث مباشرة إلى مكبس السحب الخارجي وضمان عمل الزوج في مزامنة بالإضافة إلى ضمان الحفاظ على شد السحب الخارجي الصحيح طوال العملية. والنتيجة هي عملية زر واحد لللف للداخل وزر واحد للخارج.
ولكن لتسهيل العملية، Selden تم دمج هذه العملية مع الجزء الخلفي من القارب.
"يعمل لف الأشرعة بشكل أفضل عندما يكون الصاري مستقيمًا"، كما يوضح. "لذا، في عالم مثالي، عندما
عند الرصيف، قمت بتحرير توتر الكواليس عندما قمت بفك الشراع، واستمرت في إبعاد توتر الدعامة الخلفية حتى تبدأ في الإبحار. بمجرد أن تبدأ في الإبحار، قم بشد الدعامة الخلفية.
"في كل مرة تقوم فيها بطي أو فك القارب، يجب عليك تخفيف شد الدعامة الخلفية قبل إعادة ربطها، ولكن في الواقع يكون من الصعب القيام بذلك عند الإبحار. ولكن مع الدعامة الخلفية الهيدروليكية المتصلة بنظام Selbus، سيقوم النظام بذلك تلقائيًا.
"لذا، عندما تضغط على زر الفتح، فإنه يسمح بفك الشراع الخلفي وعندما تتوقف عن الفتح، فإنه يسحب الشراع الخلفي للخلف. ثم عندما تطوي الشراع الرئيسي بالكامل في التجويف، فإن النظام يعرف ذلك وسيعمل على تسهيل فتح الشراع الخلفي."
ولكن، مع استمرار نوربيري في تحديد المراحل التالية من التطوير، والتي لا يزال الكثير منها قيد الكتمان، هناك قطعة أخرى يمكن إضافتها إلى اللغز والتي أصبحت ممكنة من خلال تطوير ونش E40i.
"لقد أدركنا أن الرافعة E40i رائعة على سقف المقصورة ولكنها غير مناسبة كرافعة أساسية. ومع ذلك، فإن ما هو واضح في سوق المركبات التي يتراوح طولها بين 40 إلى 60 قدمًا هو عدد التصميمات التي أصبحت جميع أدوات التحكم فيها مرتبطة برافعتين كبيرتين في قمرة القيادة بدلاً من سقف المقصورة.
"لدينا ميزة هنا تتمثل في أن أيًا من الرافعات الكهربائية الجديدة لدينا يمكن أن تعمل كرافعة SMF وتنطلق من Selbus. وهذا يعني أنه يمكن تنفيذ أي من عمليات لف أي من الأشرعة من خلف عجلة القيادة."
إن الانتقال من تطوير رافعة كهربائية بسيطة ومبتكرة إلى نظام متعدد الاستخدامات يمكن إنشاؤه خطوة بخطوة يعد إنجازًا رائعًا. وبينما Selden على الرغم من أن العالم صامت بشأن ما يحمله المستقبل، إلا أنه بمجرد استيعابك لمفهوم الحافلة ومدى المعلومات التي يمكن أن تنتقل عبر كابلاتها، سيبدأ الأمر في أن يصبح واضحًا أن هذه مجرد البداية.
تم نشر هذه المقالة في Marine Industry News المجلة العدد 13.
