قوارب ذاتية القيادة لقنوات أمستردام

نجح مشروع Roboat - وهو مشروع بحثي قام به معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) ومعهد أمستردام للحلول الحضرية المتقدمة (AMS Institute) - في تطوير سفينتين نموذجيتين كاملتين مستقلتين لاستخدامهما في الممرات المائية في أمستردام.

القوارب كهربائية بالكامل ويمكن أن تعمل لمدة تصل إلى عشر ساعات. إنهم يتعلمون ذاتيًا ويكيفون قدراتهم بناءً على الخبرات على الماء ، ويمكنهم العثور على نقاط الطريق ، والرسو وإلغاء الإرساء بشكل مستقل ، وتجنب الاصطدامات.

لتحديد مسار حر بشكل مستقل ، روبوت يستخدم LIDAR والكاميرات لتمكين عرض بزاوية 360 درجة. يشار إلى هذا أيضًا باسم "مجموعة الإدراك" ويسمح لـ Roboat بفهم محيطه. عندما يلتقط الإدراك كائنًا جديدًا ، تحدد الخوارزمية العنصر على أنه "غير معروف". بمجرد أن يقوم الفريق بمراجعة البيانات التي تم جمعها في اليوم ، يمكن تحديد الكائن يدويًا ووضع علامات عليه لتمكين الخوارزمية من التعرف على عناصر محددة.

"في كل مرة تبحر فيها السفينة في المنطقة ، تكتسب الخبرات وتتعلم من المواقف السابقة والتعرف على الأشياء. يقول Ynse Deinema ، رئيس مشروع Roboat في معهد AMS ، إنه نتيجة لحلقات التغذية الراجعة المستمرة ، أصبح بإمكان Roboat الآن التنقل بشكل مستقل في هذه المنطقة.

تسمح آلية قفل القارب بالاتصال بمحطة إرساء أو روبوت آخر. باستخدام هذه الميزة ، يمكن للروبوتات تشكيل جسور مؤقتة لإنشاء بنى تحتية حضرية جديدة ، بالإضافة إلى المراحل والجسور العائمة.

تتمثل الخطوة التالية في المشروع في تسويق التكنولوجيا وسيركز الفريق التطورات المستقبلية على ثلاث حالات استخدام: نقل الركاب ، والخدمات اللوجستية (جمع النفايات) ، وتطبيقات المسح / المراقبة.

يقول ستيفان فان ديك: "يعد المركز التاريخي لأمستردام بشبكته من القنوات وتحديات العصر الحديث - مثل الازدحام والخدمات اللوجستية - مكانًا مثاليًا لبدء الطيارين الواقعيين بهدف إنشاء نقل أكثر استدامة وذكية عبر المياه" ، مدير الابتكار في معهد AMS.

"على سبيل المثال ، باستخدام Roboat لجمع النفايات من وسط مدينة أمستردام ، يمكن تقليل عدد حركات المرور داخل المدينة ، مما يخفف الضغط من الجسور الهشة وجدران الرصيف.

"بينما يركز الشحن المستقل على مسارات أكثر وضوحًا ، تم تصميم Roboat للتنقل في الممرات المائية الحضرية الديناميكية والمزدحمة ، مثل قنوات أمستردام. مما يجعل Roboat مناسبًا لمدن الدلتا ومناطق الموانئ في جميع أنحاء العالم. كما أنه يخلق إمكانيات جديدة للبنى التحتية الحضرية المرنة. إلى جانب قدرته على أداء مهامه على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ، يمكن لـ Roboat إضافة قيمة كبيرة للمدينة ".

شركاء مشروع Roboat هم مدينة أمستردام وWaternet؛ رعاة المشروع هم موراتا (حزمة بطارية 12 كيلوواط)، توركيدو (قرون الدفع)، VETUS (الدافعات القوس). تم بناء هياكل القارب بواسطة شركة Stormer Marine.