سفينة "توركيدو" غير المأهولة التي تعمل بالطاقة الشمسية "مفقودة" تعبر المحيط الأطلسي
ماهي اثنان, أصبحت سفينة سطحية غير مأهولة تعمل بمحرك توركيدو (USV)، هي ما يُعتقد أنها أول سفينة تعبر المحيط الأطلسي باستخدام الطاقة الشمسية فقط، بعد أن فقدت الاتصال مع القمر الصناعي. الفريق البري لمدة شهرين.
غادر القارب الآلي المستقل سواحل إسبانيا في سبتمبر 2021 ووصل إلى اليابسة في مارتينيك ، في جزر الأنتيل الصغرى الفرنسية ، بعد ستة أشهر ، بعد أكثر من 4,300 ميل بحري في البحر.
بدأ مشروع ماهي على يد المؤسس بيتر جان نوت الذي قام بتجميع ستة أصدقاء من خلفيات هندسية متنوعة. لقد أمضوا السنوات القليلة التالية في بناء البرامج وتصميمها وكتابتها.
يقول نوت: "إن محاولتنا الأولى للعبور في عام 2019 انقلبت خلال عاصفة شديدة بشكل غير عادي في خليج بسكاي". "لقد تعلمنا الكثير من تلك الرحلة القصيرة، واستخدمنا تلك المعرفة للبناء ماهي اثنان".
و 4m ماهي اثنان لها هيكل مركب ويتم تشغيلها بواسطة محرك Torqeedo Cruise 2.0، والذي قام الفريق بتعديله لتدويره. يوضح نوت: "لقد تعلمنا من المحاولات السابقة أننا لا نريد دفة". "لذلك قمنا بتعديل محرك الأقراص لتدوير وتوجيه السفينة."
ماهي تو بدأت مغامرة المحيطات بشكل جيد، على الرغم من فترات الطقس السيئ. "كانت الأشهر القليلة الأولى خالية من العيوب. بخلاف ضبط السرعة للتعويض عن انخفاض إنتاج الطاقة الشمسية، ماهي "لقد مررت بأيام عاصفة وغائمة في البحر دون أي مشكلة"، يتذكر ملاحظة.
لكن في كانون الثاني (يناير) ، حلت الكارثة. ماهي اثنان بدأت فجأة في استخدام المزيد من القوة. بدأ الفريق يخشى أن تكون سفينة USV الصغيرة تستهلك الماء وكانت مضخات ماء آسن تعمل بجد للتعويض.
وبعد أيام فقط، فقد الفريق الاتصال به ماهي اثنان إجمالاً، على بعد 700 ميل بحري فقط من وجهتها.
تقول الملاحظة: "لقد جربنا كل شيء للحفظ ماهي. تواصل مركز تنسيق الإنقاذ البحري في المارتينيك مع سفينة شراعية سافرت بالقرب من آخر موقع معروف لماهي. كما بحث المتنافسون في سباق التجديف عبر المحيط الأطلسي، لكن كل ذلك كان بلا جدوى. ماهي اثنان بدا ضائعًا."
لاحظ وبقية الفريق – بيرتولد فان دن بيرغ، وجوليان ميرت، وأندرياس بيلديربوس، وكوينتن لويرز، وكوين جيرتس – قاموا بمسح غيغابايت من البيانات ماهي اثنان قد أرسلت المنزل، وتبحث عن إجابات.
يقول نوت: "بعد شهرين من فقدان الاتصال، تلقيت مكالمة مفاجئة من مركز تنسيق الإنقاذ البحري في فور دو فرانس". "ماهي وقد تم العثور على. فهي لم تغرق بعد كل شيء. وبدلاً من ذلك، أكملت مهمتها، وأبحرت في طريقها إلى ساحل المارتينيك بنفسها.
ماهي تو يتم تشغيل محرك Cruise pod بواسطة اثنين 24 فولت Torqeedo بطاريات الليثيوم أيون، والتي يتم شحنها بواسطة ألواح سولبيان الشمسية. يقوم النظام بتشغيل محرك الأقراص، بالإضافة إلى مشغل التوجيه والإلكترونيات ومضخات ماء آسن. تتم إدارة كل من التوجيه والاتصالات وتكامل الأجهزة والملاحة وإدارة الطاقة على متن الطائرة ماهي برنامج USV المطور ذاتيًا. يتواصل القارب باستخدام مودم القمر الصناعي الموجود على متنه ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام التعرف التلقائي.
يقول موريس باجور، نائب رئيس الجودة في شركة Torqeedo GmbH: "يا له من إنجاز استثنائي لفريق ماهي". "إن الإكمال الناجح لهذه الرحلة عبر المحيط الأطلسي هو دليل واضح على المتانة والموثوقية المذهلة لتكنولوجيا الطاقة الشمسية الكهربائية في المهام المستقلة طويلة المدى."
لاحظ باجوهر أن صانعي USV وعملاءهم يتحولون بشكل متزايد إلى محركات الطاقة الشمسية الكهربائية بدلاً من محركات الاحتراق الداخلي التقليدية للقضاء على الانبعاثات والضوضاء أثناء جمع البيانات والملاحة، ولتقليل تكاليف تشغيل الوقود والصيانة.
قام جزء من فريق مشروع ماهي مؤخرًا بإنشاء شركة لطرح حلول الحكم الذاتي البحري في السوق. إنهم يقومون بتطوير منتجات البرمجيات والأجهزة التي تمكن USV من اكتشاف العوائق والسفن الأخرى بدقة وتجنب الاصطدامات وفقًا للوائح الدولية لمنع الاصطدامات في البحر.
